＜基本的な車両、制御方式等をご紹介させていただきます。＞
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この車両は、サイリスタ位相制御という、交流電化区間を走行する電車の制御方式を搭載しています。少し前までの電車といえば、タップ制御などが主な制御方式でしたね。 内部は、初期の車両がオールクロスシートで、７０００系ステンレス車最終製造編成と７２００系ステンレス車の全般はセミクロスシートになっています。 その次に、臨海線では平成11年より、仕様変更した７２００系が導入されるようになりました。（比較的音が静かになりました。） この車両で、CI（コンバータ-インバータ）制御−ＶＶＶＦ制御方式の装置が搭載されました。 このＶＶＶＦ制御ってのは、インバータによって直流→交流にし，加速力と速度に応じて、電圧・周波数を変化させて、モーターを動かす仕組みです。 ７０００系は車番編成１〜１８番で１９・２０は欠番（なし）、７２００系は車番編成２１〜２６番でしたが、２００５年７月１日より２７・２８編成の新型車両が走行されています。シートやつり革が変更されました。 現在、ゆりかもめでは、７０００系と共通で運用されています。２４〜２６編成車は、虹のデザインが適用されました。７０００系最終製造車と７２００系の見た目は同じです。
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